Pojawiły się w Zamościu w l. 20. Motocykle posiadali od 1930 Franciszek Grodzicki (Lwowska 5), Czesław Kiełbiński (Bank), Władysław Lorentz (Szymonowicza 6), od 1932 Dionizy Czuryłowski (RW 2), Edward Kazimierczuk (Listopadowa 2), Michał Kozubowski (RW 16), od 1933 Marian Heck (Bożnicza), Edward Janiszewski (Przemysłowa 1), od 1934 Jan Grzywacz (Sąd), Irena Kuncewiczowa (Żeromskiego 15, motocykl m-ki "Indiana").
W 1935 zobowiązani byli je dostarczyć do wojska Władysław Fiałkiewicz (Wiejska 16), I. Kuncewiczowa (Żeromskiego 15), Stanisław Miszczak (Kościuszki 6), ks. Antoni Gomółka (Lwowska 76), Jan Sejwach (Sąd), Władysław Kaniewski (Prosta 4), Józef Jarczewski (Przemysłowa 1), Józef Kolanowski (Sienkiewicza 4), W. Lorentz - wózkiem (Lwowska 27), od 1936 także Grzegorz Kowerski (Żdanowska 3).
W 1946 powstał Klub Motocyklowy, w 1950 przekazany do ZKS "Unii-Sparty", jako sekcja (osobne hasło - Sporty motorowe). W IX 1948 zarejestrowanych było w mieście 18 motocykli (Harleyów 8). W 1955 było w mieście 254 motocykli, 31 XII 1957 - 416.
Do marek, którymi wyróżniano się w Zamościu na początku l. 60. należał Simson AWO (Janusz Dziuba), BMW (Mieczysław Tyszka), Pannonia (Bogdan Gontarz), IŻ (Feliks Sokołowski), Jawa ("granatowa" Stanisław Orłowski), Junak (Maciej Jeziorkowski). Obecnie najstarszym motocyklem w Zamościu jest pochodzący z 1917 „JAP”, od l. 30. na Majdanie, później T. Sałka, uruchomiony po 70 latach w 2015. Należał do niego też „Ariel”, przez okupację zakopany na posesji przy ul. Orlej. Popularnym motocyklistą ze Starego Miasta był Potocki z Generałówki.
W 2010 powstała w Zamościu Roztoczańska Grupa Weterańska "Perkun" (ponad 20 miłośników starych motocykli), w 2011 zorganizowali wystawę starych motocykli i kolejny Rajd Nocny Motocykli Zabytkowych. W grupie tej jeździ Violetta Muszyńska (posiadaczka wielu motocykli, ostatnio Suzuki i wueska).
Od 2006 działa grupa Frantic Riders Squad uprawiająca ekstremalną jazdę na motocyklach i odnosząca sukcesy krajowe (bracia Bełzowie Łukasz, Sebastian i Kamil, motocykle Kawasaki). W 2014 Łukasz Bełz (1990) został wicemistrzem Polski w stuncie (jazda pokazowa) a 2015 w klasie pow. 500 ccm zajął zajął II m. w cyklu zawodów o puchar Polski. W 2016 w ramach Zamojskiego Święta Motoryzacji zorganizowano w Rynku Wielkim pokazy akrobatyczne.
W 2013 powstała Zamojska Grupa Motocyklowa - 54 czł., w tym 8 kobiet. W 2019 zamościanie zarejestrowali 266 motocykli. W 2010 było zarejestrowanych 1057 motocykli i 608 motorowerów, w 2020 odpowiednio 1952 (połowę ponad 20-letnich) i 833.
* Wykaz zarejestrowanych motocykli w XI 1948
Harley Davidson (2) - Urząd Pocztowy, ul. Kościuszki 1
Harley Davidson - Pow. Zarząd Drogowy, Starostwo
Harley Davidson - Oddz. Drogowy PKP, ul. Gazowa(?) 3
N.S.U. - Nadleśnictwo Państwowe, ul. Sienkiewicza 11
Harley Davidson (2) - Nadleśnictwo Państwowe, ul. Sienkiewicza 11
Harley Dawidson - Klinkiernia, Pl. Mickiewicza 1
Harley Dawidson - Okręg. Elektrownia Miejska
Zündapp - Dyr. Lasów Państwowych, ul. Sienkiewicza 11
Zündapp - Starostwo Powiatowe
Zündapp - Kursy Samochodowe, ul. 3 Maja 7
B.M.W. - Szpital PRN, ul. Lubelska
N.S.U. - Pow. Sp. Samopomoc Chłop.
Zündapp - Dyr. Okręg. Kolei Państwowych
Büssing - Sp. Prac. i Mech. Samochod., ul. Kościuszki 6
N.S.U. - Czyżewski Franciszek, ul. Odrodzenia 2/4
D.K.W. - Abdułłach-Ogła Bolesław, ul. Lwowska
* Motocykle zarejestrowane w Zamościu w 1972: WSK 659, SHL 235, WFM 152, Java 115, Zundapp 15, IŻ 15, Pannonia 12, Junak 9, AVO 5, Wiatka 1, IFA 1, Lambretta 1.
