W 1981 powstało Koło Pomocy Osobom z Upośledzeniem Umysłowym. W X 1990 powstało Stowarzyszenie Pomocy Dzieciom Niepełnosprawnych, później Stow. "Krok za Krokiem" (prezes Maria Król), które uznano później za jedną z "inicjatyw obywatelskich dziesięciolecia". Z jego inicjatywy od 1991 działał Ośrodek dla dzieci niepełnosprawnych. Z pomocą Belgii adaptowano budynek po żłobku i przyjęto 17 VIII 1992 pierwszych 25 dzieci. Oficjalnie otwarty został 28 XI 1992 jako Ośrodek Rehabilitacyjno-Terapeutyczny dla Dzieci Niepełnosprawnych (1996 - 50 dzieci z uszkodzeniem mózgu 3-15 lat). 22 IX 2000 otwarto siedzibę Ośrodek Rehabilitacyjno-Edukacyjno-Wychowawczy przy ul. Orlicz-Dreszera (6 sal terapeutycznych i 2 rehabilitacyjne), w 2014 pod opieką ponad 100 wychowanków.
6 IX 2002 otrzymał Ośrodek nowy obiekt przy ul. Peowiaków, otwarty z udziałem prezydentowej M. Kwaśniewskiej. W 2023 Stowarzyszenie odwiedziła prezydentowa Agata Kornhauser-Duda. Najpierw był w strukturach Woj. Szpit. Zespolonego. W XI 1999 stowarzyszenie utworzyło NZOZ Ośrodek Rehab.-Terapeutyczny dla dzieci niepełnosprawnych. Współpracuje z placówkami w Anglii i Budapeszcie, szkoli dla Ukrainy i Mołdawii. W 2007 codziennie edukuje i rehabilituje ok. 90 wychowanków. Z okazji 15-lecia stowarzyszenie przyznało 30 statuetek "Złotego Anioła".