Pierwszy oryginalnie polski pojazd na świecie, wymyślony i skonstruowany w 2006 przez zamościanina Ryszarda Rabiegę. Stanowi skrzyżowanie roweru z hulajnogą o opatentowanym również przez niego napędzie dźwigniowym (2 dźwignie), stojąc na podeście, jadący naciska na pedały - porusza nogami jakby maszerował w miejscu). Jeździ z prędkością do 30 km/h, nie posiada siodełka. Jest polską odpowiedzią na segwaya (bardziej poręczny, lekki, ekologiczny).
R. Rabiega skonstruował też steprollera - połączenie roweru i steppera (z sal fitness) - 12 kg, duraluminium, dł. 115 cm, sprawdza się w mieście, bez siodełka, na stojąco, bez pedałów - dźwignie, niezależne, zbędne przerzutki. Powstało 5 egz. masowo miał być produkowany od 2013. Prezentowany był na międzynarodowych targach rowerowych (Bike-Expo).

* Stepnoga to pojazd lepszy od hulajnogi, a nieco gorszy od roweru. (R. Rabiega)
* Stepnoga waży do 14 kg, dł. 115 cm, wys. 120 cm, koła 20-calowe