W 1588 i 1592 w Zamościu na dworze Zamoyskiego przebywali posłowie wołoscy, za drugim razem m.in. Jeremiasz Mohyła, którego Zamoyski wyniósł potem na hospodarstwo wołoskie. Zanim pojawiła się instytucja ambasad, Europę przemierzali wysłannicy dworów monarszych. Przebywali w Zamościu posłowie cesarza rzymsko-niemieckiego (1657) i sułtana Hussein Aga (1673), poseł holenderski przy królu duńskim (1660), legat papieski Franciszek Martellus (1678). W 1588 jako legat był tu Hipolit Aldobrandini - przyszły papież Klemens VIII (też osobne hasło: Nuncjusze w Zamościu).
Zamość gościł ambasadorów: Albanii - Enwer Abdyl Faye (1993), Argentyny - Carlos Alberto Passalacqua (2002), Armenii - Ashot Howakimian (3 x 2000, 2003), Ashot Galoyan (2010), Edgar Ghazaryan (2015, 2016, 2017, 2018), Australii - Margharet Adamson (2000), Azerbejdżanu - Hasan Hasanow (2018), Belgii - (1990), Bułgarii - Christo Szanow (1975), Georgi Georgijew (1978), Iwan Primow (1987), Chorwacji - Ivan Del Vechio (2011), Cypru - Nafsika Krousti (2004), Danii - Claus J. Nielsen (1998),  Egiptu - Mohamed Farouk El (1985), Abdel Rahman M. Moussa (1998), Grecji - Leonidas Chrysanthopoulos (1993, 2000), Hiszpanii - Francisco Valderram (2021),  Indii - Gurdip Singh Bedi (1988), Shaski U Tripathi (1997), Andhil Wandawa (2005), Indonezji - Hassan Abduldjalli (1987), Naruina Labde Hamimyar (1997), Ibnu Sanyoto (2004),  Iranu - Ramin Memhanparast (2016, 2017), Irlandii - Gerard Keown (2017), Izraela - Yigala Antebi (1999), David Peleg (2004), Zvi Rav-Ner (2010, 2011), Japonii - Ryuchi Tanabe (2007), Kazuko Shirashi (2009), Jugosławii - Liubo Stojan Babic (1967), KRLD - O Eung Kwe-on (1979), Litwy - Egidijus Meilunas (2007), Łotwy - Alberts Sarkanis (2007), Maroka - Moha Ouali Tagma (2010), Meksyku - Raphael Steger (2008), Mołdawii - Gheorge Gusac (1998, 2001), Norwegii - Knut Hauge (2008), Enok Nygard (2010, 2011), Niemiec - Michael Gerdts (2010), Rudiger Freiherr von Fritsch (2011), Thomass Bagger (2022), RPA - Sikose Mji (2002), Rumunii - Aurel Duca (1977), Ion Tisu (1988), Szwecji - Stefan Noreen (1999), Taiwanu - Jack Kuo-Chiang Ciang (2014), Tunezji - Ali Bousnin (2001), Ukrainy - Gienodryj Udowienko (1993), Petro Sardaczuk (trzykrotnie w 1995 m.in. na Targach, 1996, wcześniej jako konsul ZSRR, m.in. w 1988), Dmytro Pawlyczko (2000), Aleksandr Mocyk (2006, 2008), USA - Nicolas Rey (1996), Daniel Fried (1998), Christopher Hill (2002), Victor Ashe (2004), Lee Feinstein (2011), Paul W. Jones (2017, nieoficjalnie), Węgier - Ferenc Martin (1967), Gyorgi Biczo (1985), Orsolya Zsuzsanna Kovacs (2017, 2023, 2024), Wielkiej Brytanii - Michael Llewellyn-Smith (1992), Włoch - Vicenzo Manno (1992), Giuseppe Balboni Acqua (16 VII 1994), Anna Biefari Melazzi (2008), ZSRR - Awierkij Aristow (12 VII 1963), Władimir Browikow (1987), Aleksander Aleksiejew (2012).
W l. 80. regularnie odwiedzali Zamość konsulowie generalni ZSRR w Krakowie, zwłaszcza Piotr Sardaczuk (w VI 1988 nawet 2-krotnie). W 1996 pierwszy raz był tu konsul Niemiec.
W 1963 Zamość odwiedzili dyplomaci z 13 ambasad, 14 V 2000 kilkudziesięciu dyplomatów z żonami (m.in. ambasadorzy Armenii, Austrii, Bangladeszu, Białorusi, Indii, Iraku, Kanady, Libanu, Łotwy, Maroka, Nigerii, Palestyny, Tunezji, Wietnamu, Włoch), a w 1993 małżonki ambasadorów przy Wspólnocie Europejskiej w Brukseli (18 pań). Kolejna wizyta w Zamościu ponad 30 ambasadorów z całego świata miała miejsce 7 X 2017 (dwa autokary).


 * Aga Hussein posłował do króla Michała w Zamościu przyjmowany był z honorami, wygodnie mieszkał w Rynku, długo, nim go odprawiono.
 * 26 IX 1963 Zakłady Mięsne zwiedziło 14 dyplomatów, w randze charge d'affaires (Ghana, Holandia), attache (Japonia, CSRS, NRD), radca handlowy (Chiny, Kuba, NRF, ZSRR), I sekretarz (Dania, Kanada, WB), II sekretarz (USA)
 * W 1993 ambasadorowe zwiedziły Katedrę, Rynek, Muzeum (do 22.00), spotkały się w ratuszu i z wojewodą M. Zamoyskim z jego żoną, następnego dnia były w ośrodku rehabilitacyjno-terapeutycznym.
 * Po wybuchu wojny w Ukrainie (2022) ambasada Niemiec w Kijowie przez kilka tygodni korzystała z gościny władz miasta Zamościa i jej pracownicy mogli w bezpiecznych warunkach wykonywać codzienne obowiązki. W podziękowaniu Ambasador zorganizowała dla zamościan koncert muzyki poważnej.