W 1920 w policji zamojskiej zorganizowano kurs, podczas którego uczono formacji z Dziu-itsu. W l. 60. najbardziej znanymi zamojskimi judokami byli bracia Arkadiusz i Waldemar Bugajowie, występujący w AZS Lublin, drugi zaliczany do czołowych zawodników tego klubu. W 1968 z inicjatywy Spółdzielni Łukasińskiego i TKKF "Renesans" zajęcia szkoleniowe rozpoczęli Janusz Stec i M. Prandota.
Od 1975 w TKKF "Meteor", w 1978 sekcję przejęła "Padwa", a trenerem od początku jest Zbigniew Wach, później też Janusz Śliczniak. Od 1986 na mistrzostwach Polski ponad 50 medali (pierwszy na MP SZS  Dariusz Sędłak, brąz), w większości dziewcząt. Najlepszą judoczką była Iwona Machałek, mistrzyni Polski seniorek w 1998 (także brązowy medal MP w 1996) i brązowa medalistka Mistrzostw Europy juniorek w 1997 (dotąd 14 medali), odnosząca także inne sukcesy za granicą (I m. w turnieju "Nadziei olimpijskich" w Budapeszcie).
Do czołowych zawodników (z tytułami Mistrzów Polski) należą również: Magdalena Jacek, Magdalena Łoś, Jolanta Potocka, Dorota Kondrakiewicz, Grzegorz Machałek, Jacek Czyż, potem Arleta Podolak, reprezentantka na ME juniorów młodszych (2008), która odejściu z Zamościa w 2013 została mistrzynią świata juniorów, w 2014 brąz w Mistrzostwach Europy Seniorów, olimpijką.
W IX 2007 sekcję przejął UKS "Legion" (tr. Bartłomiej Wach z ojcem Zbigniewem i bratem Pawłem, ten ostatni jest prezesem), w 2009 najlepsza sekcja w województwie, trenuje 60 zawodników od 6 do 20 lat. Do wyróżniających należeli oprócz A. Podolak Karolina Podolak i Dorota Kuśnierz.

MISTRZOSTWA POLSKI SENIORÓW

 ZŁOTO: 1998 - I. Machałek
 BRĄZ: 1996 - I. Machałek, 1997 - I. Machałek


MŁODZIEŻOWE MISTRZOSTWA POLSKI

 ZŁOTO: 1998 - I. Machałek
 SREBRO: 1995 - I. Machałek,
 BRĄZ: 2009 - K. Pastuszak, 2021 A. Zygmunt


MISTRZOSTWA POLSKI JUNIORÓW

 ZŁOTO: 1998 - I. Machałek, 2010 - A. Podolak
 SREBRO: 1996 - I. Machałek,1997 - I. Machałek, 2011 - D. Kuśnierz
 BRĄZ: 1991 - M. Jacek, 1992 - M. Jacek, 1994 - I. Machałek, 1994 - M. Jacek, 1995 - J. Czyż, 1995 - M. Łoś, 2012 - D. Kuśnierz


MISTRZOSTWA POLSKI JUNIORÓW MŁODSZYCH /OSM

 ZŁOTO: 1992 - M. Grochowska, 1993 - I. Machałek
 SREBRO: 1991 - M. Jacek, 1992 - I. Machałek, 1996 - I. Machałek, 2003 - K. Pastuszak, 2004 - K. Pastuszak, 2009 - A. Podolak
 BRĄZ: 1991 - M. Jacek, 1992 - M. Jacek, 1995 - M. Łoś, 1995 - J. Czyż, 1996 - M. Łoś, 1997 - I. Machałek. 1997 - G. Machałek, 2004 - M. Łapa, 2005 - K. Pastuszak, 2007 - A. Podolak


MISTRZOSTWA POLSKI MŁODZIKÓW

 ZŁOTO: 1981 - A. Ilczuk, 1994 - J. Potocka, 2007 - A. Podolak
 SREBRO: 1991 - I. Machałek, 1992 - I. Machałek
 BRĄZ: 1991 - M. Jacek, 1992 - M. Jacek,1992 - I. Padzińska, 1993 - J. Potocka, 1993 - I. Michałek

Liczne osiągnięcia zawodnicy notowali w rywalizacji Pucharu Polski (zwyciężała kilkakrotnie A. Podolak) oraz Mistrzostwach Polski SZS (od 1986 kilkanaście złotych medali). W 2004 Piotr Nowicki otworzył klub ju-jitsu - Zamojski Klub Sportowy "Samuraj". Jego zawodnicy odnoszą sukcesy krajowe, najlepszy - Paweł Bednarczuk był srebrnym i brązowym medalistą mistrzostw Polski seniorów, zdobył także V m. na młodzieżowych mistrzostwach świata.


 * W 2012 Marcin Antos (90 kg) z "Legionu" został w Wenezueli wicemistrzem Świata niesłyszących.