Od 1976 czynna tylko sekcja "Agrosu", w 1979 do II ligi awansował zespół WFS Zamość w większości jednak złożony z zawodników hrubieszowskich. "Agros" występował w III lidze, w 1983 walczył o wejście do II, ale tylko  8 miejsce,  awansował na rok w 1985, ponownie 1987 (w jednej czterech grup szóste na 7 drużyn) i 1992 awansowała do II ligi już na stałe, 2000 łącznie licząc 27 m. w Polsce. Od 2002 "Agros" w I lidze seniorów. i zasadniczo plasując się dziesiątce najlepszych drużyn, najwyżej w 2013 - VI miejsce w Polsce! W 2001 do I ligi awansowali także juniorzy, którzy  zajęli nawet V miejsce (2007). W 2016 "Agros" zajął w Mistrzostwach Zrzeszenia LZS II miejsce w Polsce.
W 1979 "Agros" zdobył pierwsze medale Mistrzostw Polski i zaliczył występ w reprezentacji (A. Buśko). W 1998 po raz pierwszy w historii reprezentant Zamościa ustanowił rekord Polski seniorów - Dorota Gruca, która była najwybitniejszą lekkoatletką w dziejach miasta, 15-krotną mistrzynią Polski i wielokrotną rekordzistką kraju w biegach. Do wybitniejszych lekkoatletów należał 2-krotny mistrz Polski w chodach Sławomir Cielica, trzykrotna olimpijka Anna Jakubczak, Katarzyna Kita (10 medali mistrzostw Polski). Największy jednak sukces w dziejach klubu odniósł Paweł Fajdek - mistrz świata seniorów. Podczas mistrzostw świata i Europy wszystkich kategorii zamojscy lekkoatleci zdobyli 13 medali, w tym aż 8 Paweł Fajdek. Lekkoatletyka - mistrzostwa świata i Europy. Współcześnie najbardziej spektakularne sukcesy odnosi Dominik Kopeć.
Zamojscy lekkoatleci reprezentowali Polskę na Igrzyskach Olimpijskich (Anna Jakubczak 2004, 2008, D. Gruca 2008, I. Kostruba 2008), Mistrzostwach świata seniorów (D. Gruca 2005, A. Jakubczak 2005, Paweł Fajdek 2011-2019), Mistrzostwach Europy seniorów (D. Gruca 1998, A. Jakubczak 2006, K. Kita 2006, I. Kostruba 2010), P. Fajdek 2014-2018, A. Jaros 2014, D. Kopeć 2018), w Pucharze Świata (Cielica, 1991), a także w mistrzostwach świata i Europy juniorów.
W Zamościu zawodami najwyższej rangi był finał drużynowych Mistrzostw Polski (2008), ponadto 7-krotne Mistrzostwa Polski w chodzie na 5 km oraz Mistrzostwa Polski Juniorów w 2003 (800 zaw.). W 2021 zorganizowano ostatnie zawody lekkoatletyczne na zamojskim stadionie. Reprezentujący Zamość najlepszy polski sprinter posiada możliwość startowania wyłącznie poza Zamościem!
Dotacja miasta dla klubu w 2013 wyniosła 723 tys. zł, przy uwzględnieniu wskaźnika inflacji w 2023 zamiast 940 tys. klub otrzymał  tylko 440 tys. zł! Odbija się to w tej proporcji na potencjale sportowym i szkoleniowym sekcji lekkoatletycznej.