Przed wojną ukazały się 3 przewodniki po Zamościu o nieznanych nakładach: Michał Pieszko Przewodnik po Zamościu i okolicy PTK Zamość 1934 (s. 103), Zofia Serafin-Sochańska Zamość KMK Zamość 1938 (s. 112) i M. Pieszko Zamość  LPT i PKP Warszawa 1938 (s. 14). M. Pieszko opracował także wersję dla młodzieży "Wędrowiec zamojski" (nie wydany).
Po wojnie wyszły kolejno przewodniki:
 - Adam Klimek Zamość - perła polskiego renesansu SIW "Kraj" Warszawa 1950 (s. 8, nakł. 10 tys.);
 - Mieczysław Kurzątkowski Zamość - mały przewodnik PTTK Lublin 1958 (s. 16, nakł. 5 tys.), Zamość PTTK Lublin 1961 (s. 16, nakł. 10 tys.) i wyd. II jako Zamość - perła miast Odrodzenia 1967 (s. 16, nakł. 30 tys.);
 - Jerzy Kowalczyk Zamość - przewodnik "Sport i Turystyka" Warszawa (ZTPN) 1975 (s. 174, nakł. 10 tys.), wyd. II 1977 (s. 190, nakł. 20 tys.) i wyd. III 1995 (s. 190, nakł. 10 tys.);
 - Włodzimierz Wójcikowski Zamość WPT "Roztocze" i WOIT Lublin 1975 (s. 27), Zamość WOIT Zamość i Lublin 1976 (s. 24, nakł. 15 tys.); Zamość wyd. II WPT "Roztocze" i WOIT Zamość 1980 (s. 28, nakł. nn), oraz 1980 wersja angielska, francuska, rosyjska i niemiecka (nakł. po 4 tys.) i Zamość wyd. III WOIT Lublin i WPT "Roztocze" Zamość 1980 (s. 31, nakł. 20 tys.);
 - Andrzej Kędziora Spacerkiem po Zamościu KAW Kraków (PTTK) 1989 (s. 72, nakł. 20 tys.), ponadto CIT Zamość 1996 - wersja angl. -  Along the streets of Zamość, franc. -  Un petit tour de Zamość, niem. -  Bummel durch Zamość i włoska - Per le viuzze di Zamość (razem 12 tys.).
W latach współczesnych wyszły przewodniki:
 - Marta Michałowicz-Kubal Zamość i okolice "Roksana" Krosno 1999 (s. 127);
 - Zdzisław Kazimierczuk, Jerzy Cabaj Przewodnik po Zamościu "Kresy" Zamość 2000;
 - Marek Jawor Przewodnik dla Ciebie - Zamość  "Atut" Zamość 2001 (s. 60), wyd. II 2003, wyd. III 2008;
 - Zdzisław Kazimierczuk  Zamość - zabytki Starego Miasta i twierdzy "Kresy" Zamość 2004 (s. 60);
 - Krzysztof Czubara, Jerzy Cabaj Zamość - krótki przewodnik po zabytkach i miejscach niezwykłych "Fotpress" Zamość 2003 (s. 30), wyd. II 2004 (s. 36, kolejne także), wyd. III 2007, wyd. IV 2008, też wersja angl. 2005);
 - Ryszard Łapa, Edward Słoniewski Przewodnik po Zamościu PTTK Zamość 2005 (s. 118); 
 - Edward Słoniewski Spacerkiem po Zamościu, PTTK Zamość 2006 (s. 16), oraz 2007 - też w wersji angl. 2006 (A walk around Zamość), niem. 2007 (Bummel durch Zamość, tłum. T. Ziąbkowska) i włoskiej 2007 (Per le viuzze di Zamość, tłum. T. Diug);
 - Lucyna i Jerzy Cabaj Zamość Miasto Idealne. Przewodnik po Starym Mieście "Fotpress" Zamość 2011 (s. 39), wyd. II 2013, także w j.  angl. (2011);
 - Zamość i Roztocze, "Maki" Lublin 2013 (s. 48);
 - Adam Bańkowski i Ewelina Kulik Ilustrowany Przewodnik po Zamościu, wyd. UM Zamość 2016 (ilustracje kolorowe - nie fotografie, s. 44);
 - Ewelina Nawrocka, Piotr Swatko Spacerem... po Zamościu, "Egros" Warszawa 2017 (s. 128), wyd. II 2023;
 - Edward Słoniewski Zamość. Przewodnik po mieście idealnym, PTTK Zamość 2018 (s. 72);
 - Rafał Fronia Zamość miasto idealne, "Plan" Jelenia Góra 2018 (s. 60);
 - Zamojski oprowadzacz, wyd. Urząd Miasta, 2022 (propozycja 13 tras, autorzy: S. Czochra, T. Pakuła, Olivia, Medard... Siegieńczukowie, Ł. Kot, O. Samoilenko, I. Wojtyła, R. Sokalska-Pizun, K. Waszak, S. Twardowska, T. Madej, K. i K. Łoginowie, A. i P. Linkowie).
Ponadto ukazały się inne publikacje o charakterze przewodnikowym, plany:
 - Zamość - plan miasta
(tekst Jerzy Kowalczyk) PPWK Warszawa 1976 (nakł. 20 tys.), 1991 i 1997;
 - Zamość - plan Starówki
(tekst Jerzy Kowalczyk, rys. M. Zbyryt) WPT "Roztocze" Zamość 1980 (nakł. 5 tys.) oraz wersja ang. (nakł. 2,5 tys.), następnie (z tekstem A. Kędziora) "It" Zamość 1995;
 - Zamość miejski szlak turystyczny (Ryszard Łapa, Edward Słoniewski) PTTK Zamość 2000;
 - Zamość. Plan Starówki (tekst Aleksandra Kaźmierczak, rys. M. Terlecki), Wydawnictwo Kaźmierczak, Zamość 2001, 2005, 2011; w wersji rozszerzonej jako Zamość Idealne Miasto (zaktualizowany plan i 16 s. tekstu W. Kaźmierczak) Zamość 2014;
oraz składanki i foldery zawierające informacje o charakterze przewodnikowym.
Izabela Winiewicz wydała serię przewodników dla dzieci; Jak Dusiek i Bajdek zwiedzali zamojską Starówkę, Zamość 2005; Jak Dusiek i Bajdek szukali niewidzialnego idealnego miasta 2006, Zamojskich przygód Duśka i Bajdka ciąg dalszy... 2008, Dusiek i Bajtek w zamojskiej twierdzy 2009 (bohaterowie "wypożyczeni" z B. Leśmiana Dusiołek i Bajdała, też Olka i Pietrucha z Sz. Szymonowica).


 * W wywiadzie dla "Naszej myśli" (1934) M. Pieszko informował, że przesłał do Kuratorium przewodnik po Zamościu dla młodzieży Wędrowiec zamojski. Do jego wydania nie doszło.
 * B. Królikowski ("Kamena" z 1964) - Pieszko jest autorem trzykrotnie napisanego w coraz to lepszej wersji przewodnika po Zamościu (ostatnia wersja jeszcze nie wydana).